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*主力机型：KRQUANTEC系列（如KR180-3200PA）是天津库卡码垛的主力机型。这些机器人具备高负载能力（180-320kg）和宽广的工作范围，能轻松应对大型、重型包装箱的堆叠任务。
*：得益于库卡的高重复定位精度（±0.1mm级别）和高速运动性能，机器人能快速、准确地将不同尺寸、形状的包装袋、纸箱、周转箱等整齐码放到托盘上，显著提升码垛速度和一致性。
1.负载与臂展
-计算工件大重量（含夹具）+安全余量（建议≥20%），避免超负荷运行。
-测量工作范围（取放点距离、高度差），选择匹配臂展的型号（如KR20-1810适合中距离搬运）。
2.精度与节拍
-定位精度要求（±0.05mm或±0.1mm？），精密装配需高重复定位精度型号。
-核算生产节拍：机器人单循环时间需小于产线节拍（含拾取、移动、放置、空程返回）。
3.环境适配性
-特殊环境需定制：防尘（IP54以上）、防爆（EX版本）、耐腐蚀（不锈钢或涂层）。
1.明确需求与技术评估(起点)：
*应用场景：明确码垛的具体对象（箱/袋/桶？）、尺寸、重量、层数、垛型要求、节拍要求（每小时多少件/垛）。
*机器人选型：基于负载（大250kg？500kg？）、工作范围（臂展）、精度、速度等要求，初步锁定库卡KR系列码垛机器人型号（如KRQUANTECPA,KRIONTEC等）。
*末端工具(EOAT)：确定夹爪类型（机械式、真空吸盘式、混合式）及供应商（库卡可提供或推荐）。
*周边设备：考虑输送线（来料/出垛）、托盘库/供应系统、安全围栏、视觉系统（如需定位）等配套需求。
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